世界上还有很多角落仍然存在着地雷，这些地雷每年使无辜的人民致命或残废。据说，目前地球表面下大约还埋藏有1亿个地雷，想要通过人工移除这些地雷，不仅非常耗时，而且高度危险。为了提高地雷移除的安全性以及效率，日本大学以及研究机构积极调查利用机器人作为解决问题方法的可能性。简单系统中含有高效率的昆虫机器人装置或市场上可买到的轻便马车装置，不仅可以作为移除地雷之用，还可以用来作为农业以及挖凿水井之用。很多人对于这项结合了日本人的想法与科技的成果可以在解决这个棘手的问题上有所帮助寄予厚望。

在阿富汗的扫雷作业中大显身手的蛇形机器人(前方)和蜘蛛形机器人(后方)(时事通信社)

期望昆虫机器人帮助阿富汗复兴
　　禁止制造与使用具杀伤性地雷的《渥太华协定》于1997年签署，目前共有122个国家已经认可。并且估计目前已经移除的地雷数量超过放置的数量，清除这些地雷的工作仍然相当费力。

　　移除地雷的工作包括必须躺在地上，监听金属探测器所发射出来的声响。当发现金属时，负责移除地雷的人必须伸出手臂，将一根短小的金属杆以某种角度插入地底，且为了不使地雷爆炸，必须试行高度危险的工作，也就是从地雷的边缘将其挖出来。准确搜寻两平方米的土地大约需要1至2小时，进行这种令人紧绷神经的工作，并且最后通常都会发现是空弹或子弹药筒内装载着其他废料。根据1998年的资料，通常必须由一个人花费三个月的时间才能找到一个真正的地雷。依照这样的速度，想要移除地球上所有的地雷，恐怕必须耗费好几十年或者甚至几世纪才能完成。

　　就在此时，日本的机器人出现了。千叶大学工学部的一个科研小组持续地开发昆虫移除地雷机器人，并且他们在今年春天大致完成了这项工作。这个机器人4米长，1.8米宽，1米高，重达900公斤，与一台小型车的尺寸差不多。为了避免与地雷的接触，这台机器人拥有六条腿，并采用汽油发动机，并且它会自己决定行进的方向。由于拥有六条腿，所以这个长得像昆虫的机器人有两条“触须”，其中一条为金属探测器，另一条为显示装置。当其中一条金属探测装置搜寻来自地表的信号时，另外一条即标示是否地表下含有金属的结果。利用这台机器人除了比人工的方式更为安全之外，速度也快得多了：它能在仅仅一个小时之内完成1,500平方米范围的地雷侦测工作。

　　而且，这台机器人含有利用雷达搜寻塑料地雷的装置，通常这种地雷含有非常微量的金属，并且非常难以发现。这个功能虽然还在实验阶段，不过它的目标是希望通过电脑分析反射回来的波长，具体指出目标物体究竟是何种地雷，而不是仅指出目标物体是一块铁片还是一个地雷。为了达成在三年内将此款机器人送到阿富汗，以作为日本协助遭受战争破坏的国家贡献一份心力的目标，接下来将会进行一连串的测试，以改善机器人的精准度与耐久性。虽然每一台机器人造价为五千万日元(按照人民币1元折算14.82日元计算，大约合337万元)，越快清理乾净这些地雷，这些土地也就越快能被再次利用，因此它被称为有远见的投资。

开发一个简单的模型
　　此外，东京工业大学的一个科研小组在使用于阿富汗的前提下，已经发展出来一个廉价，且在电力自给自足的简易可携式装置。金属探测器沿着架设于两个小遥控轮胎之间的电线来回移动。由于车型较小，可在市场上购买得到，这一台装置总费用不到1万日元(相当于人民币674元)。

　　虽然不是机器人，但由山梨日立建机公司开发的动力挖土机，在过去两年已经在阿富汗、柬埔寨以及尼加拉瓜等国使用。不过这台机器并不是用来搜寻地雷，它的目的包括可通过内藏在挖土机内的旋转式刀片来耕犁土地。动力挖土机同时也是一台多用途的机器，它可用钻凿、挖井，若更换刀具还可用来建造道路。在地雷清理工作结束之后，这台机器还可使用在其他的用途上，所以特别具有实用性的特色，让人对称赞不已。