在阿富汗的扫雷作业中大显身手的蛇形机器人(前方)和蜘蛛形机器人(后方)(时事通信社)

期望昆虫机器人帮助阿富汗复兴
　　禁止制造与使用具杀伤性地雷的《渥太华协定》于1997年签署，目前共有122个国家已经认可。并且估计目前已经移除的地雷数量超过放置的数量，清除这些地雷的工作仍然相当费力。

　　移除地雷的工作包括必须躺在地上，监听金属探测器所发射出来的声响。当发现金属时，负责移除地雷的人必须伸出手臂，将一根短小的金属杆以某种角度插入地底，且为了不使地雷爆炸，必须试行高度危险的工作，也就是从地雷的边缘将其挖出来。准确搜寻两平方米的土地大约需要1至2小时，进行这种令人紧绷神经的工作，并且最后通常都会发现是空弹或子弹药筒内装载着其他废料。根据1998年的资料，通常必须由一个人花费三个月的时间才能找到一个真正的地雷。依照这样的速度，想要移除地球上所有的地雷，恐怕必须耗费好几十年或者甚至几世纪才能完成。

　　就在此时，日本的机器人出现了。千叶大学工学部的一个科研小组持续地开发昆虫移除地雷机器人，并且他们在今年春天大致完成了这项工作。这个机器人4米长，1.8米宽，1米高，重达900公斤，与一台小型车的尺寸差不多。为了避免与地雷的接触，这台机器人拥有六条腿，并采用汽油发动机，并且它会自己决定行进的方向。由于拥有六条腿，所以这个长得像昆虫的机器人有两条“触须”，其中一条为金属探测器，另一条为显示装置。当其中一条金属探测装置搜寻来自地表的信号时，另外一条即标示是否地表下含有金属的结果。利用这台机器人除了比人工的方式更为安全之外，速度也快得多了：它能在仅仅一个小时之内完成1,500平方米范围的地雷侦测工作。

　　而且，这台机器人含有利用雷达搜寻塑料地雷的装置，通常这种地雷含有非常微量的金属，并且非常难以发现。这个功能虽然还在实验阶段，不过它的目标是希望通过电脑分析反射回来的波长，具体指出目标物体究竟是何种地雷，而不是仅指出目标物体是一块铁片还是一个地雷。为了达成在三年内将此款机器人送到阿富汗，以作为日本协助遭受战争破坏的国家贡献一份心力的目标，接下来将会进行一连串的测试，以改善机器人的精准度与耐久性。虽然每一台机器人造价为五千万日元(按照人民币1元折算14.82日元计算，大约合337万元)，越快清理乾净这些地雷，这些土地也就越快能被再次利用，因此它被称为有远见的投资。

开发一个简单的模型
　　此外，东京工业大学的一个科研小组在使用于阿富汗的前提下，已经发展出来一个廉价，且在电力自给自足的简易可携式装置。金属探测器沿着架设于两个小遥控轮胎之间的电线来回移动。由于车型较小，可在市场上购买得到，这一台装置总费用不到1万日元(相当于人民币674元)。

　　虽然不是机器人，但由山梨日立建机公司开发的动力挖土机，在过去两年已经在阿富汗、柬埔寨以及尼加拉瓜等国使用。不过这台机器并不是用来搜寻地雷，它的目的包括可通过内藏在挖土机内的旋转式刀片来耕犁土地。动力挖土机同时也是一台多用途的机器，它可用钻凿、挖井，若更换刀具还可用来建造道路。在地雷清理工作结束之后，这台机器还可使用在其他的用途上，所以特别具有实用性的特色，让人对称赞不已。