日本古典舞蹈，是根据出云地方阿国的念佛舞和民间婴儿踊，呵呵踊等创造的。
据中国舞蹈史学家董锡玖研究，该舞最早的文献记载为《庆长日件录》，其中庆长八年，也就是1603年记载，
*与女歌舞会踊有之，出云国人云云，女御之御舞也。*

歌舞伎
歌舞伎吸收了传统舞蹈和现代风俗等要素，其中又以踊为基础与《人形振》的技艺和《人形净琉璃》中的景事道行舞蹈相融合。因此，一般以为歌舞伎以前以舞的历史，从歌舞伎开始为踊的历史。

从舞蹈特色为舞，踊，振〈模仿〉的三结合。
舞为古典《能》的手法，优雅而含蓄。
踊则多具有民间舞蹈特色，生动活泼。
振则是戏剧性动作。

三者有机结合而成歌舞伎的艺术特征。歌舞伎采用歌者不舞，舞者不歌的形式，有乐人歌唱。伴奏乐器以三味线为主，舞蹈音乐以〈出端〉，〈中端〉，〈入端〉的三段形势组成。
伴奏音乐有《长呗》《净琉璃》《常磐津》〈清元〉《义大父渊》等。

能乐
能乐是日本的一种古典歌舞剧。相传是十四世纪由欢阿弥父子完成的。
能乐由猿乐发展而来。其发展过程是猿乐与中世纪时期流行的田乐相结合。因而被地方上的神事，祭奠所采用，成为独特的祭礼仪式。
黑川地方的能乐是较为有特色的，每年2月1日至2日举行能乐。第一天把叫王的神的两个御神体从春日神社迎接到上座，下座两个头屋里去。头屋里各搭一个舞台，周围点上蜡烛，通宵跳大地踏，式潘，立等舞蹈。第二天把王的神像送回神社，在拜殿的能乐舞台上，再跳大地踏等。
现在流传下来的能乐剧目有五百多个。

现代日本舞蹈
要说现代日本舞蹈的代表，可以举出和歌舞伎同步发展并集中了自古以来各种舞蹈精华的歌舞伎舞蹈。另外在10世纪，以京都，大阪的宴席为中心，受到能的影响而发展起来的上方舞也是必须要提一下的。两者都是以三弦为主体伴奏音乐的舞蹈。当然，前者戏剧的要素浓厚，动作活泼。后者动作极少，甚至能在一张たたみ中进行表演。
日本舞蹈和西洋舞蹈即芭蕾最大的差异在于芭蕾舞是穿芭蕾舞鞋，用脚尖站立和跳跃，而日本舞蹈是用脚擦地而行，稳稳地踏着脚拍子跳舞。在师传制度下有西川，藤间，花柳，井上等多种流派，现在最大的流派是花柳派。