时代祭是日本京都三大祭（葵祭、祇园祭、时代祭）之一，每年10月22日在京都的平安神宫举行。时代祭与葵祭和祇园祭相比，历史较短。

时代祭最初是由管理与保护平安神宫文化的“平安讲社”所创。当时只是做为纪念平安迁都1100年而建的平安神宫的创建祭典。后来为了让祭典更加盛大，遂加入了重演以前京都的生活与风俗的仪式。因为采用“时代行列”的形式，于是有了“时代祭”的称号。

第一次的时代祭，在明治28年（1895年）10月25日举行，当时只有单纯地向平安神宫参拜的仪式。到第二次举办时，就有了平安神宫中的祭神“桓武天皇”和“孝明天皇”与其随从绕京都的仪式。两大祭神绕京都寓意为让两祭神观看其所住的御所附近，以佑其繁荣街景。时代祭当天（10月22日），也是“桓武天皇”从长冈京迁都到京都的日子，可说是京都的生日。