日本皇室现居住在皇居东御苑内，这里虽地处热闹喧哗的东京都心，但却是一处难得的安静之地。实际上，整个皇宫原是江户朝时代，幕府将军德川家康的宫城--旧江户城的遗址。目前由皇居东御苑、皇居外苑和皇居前广场三部分组成，日本人都习惯地将它们称为"皇居"。

东御苑位于皇居的东部地区。如果说旧江户城象一个圆的话，那么它正好处于圆心的位。其占地面积约21万㎡，种植着几万株树木，四周石墙环绕，共有桔梗门、大手门、平河门三个入口。其中桔梗门也叫内樱田门，因其门上的瓦刻有"太田道灌"的纹章而闻名天下；平河门则是江户城枡形门的旧址，门前的木桥至今还保留着旧时的模样。平河门内另有一道门，因为过去，只有犯人或死人才出入这道门，所以被称为"不净门"。在苑内西侧的松林中，还留有因浅野内匠砍伤头部事件而被大家所熟知的松廊下遗迹。另外，从天守台、同心番所、百人番所、富士见橹等景点也依稀可见旧江户城当年的风貌。

皇居前广场原是江户时代东京湾的海水冲刷而成的沙滩，后为了修建江户城的内河，而被埋了起来，它的西面，原有奴仆们的役室和重臣们的官邸，维新变法后，改为兵营和役所。到了明治22年（1889），才修建成了广场。现在皇居前广场和皇居外苑，已经全部对外开放，松木林立，绿草茵茵，加上对皇室的好奇，引来大量的观光客。

此外，皇居前广场附近的日比谷公园， 是利用江户时代的武家官邸于明治36年（1903）开放的日本最早的西洋式庭园。从心字型的喷水池中涌出的喷泉在阳光的照射下，显出七色彩虹，透过水雾，江户城内河的石墙也遥遥在望。