所谓忍术，很难定义。狭义来说就是忍本来的意思，在战场上潜入敌军搜集情报，是包含变装术和心理学的一种侦探术；广义上说就是江户时代的忍术传书所记载的包含侦探术、剑术、火术、咒术、药学、天文学等。

虽然人们都知道所谓忍者就指使用忍术的人，然而关于忍术的起源却有很多种说法，不同于其他的武术的始祖可以明确的知晓。其中有一种说法认为曾经伺候过圣德太子的叫做大伴细入的人是最初的忍者，但是支持这个说法的史料太少，因此一直都被认为只是个传说。而最具现实依据的说法则是在镰仓时代伊贺的庄园中发生的“恶党”现象。

伊贺在进入奈良时代之后就产生了东大寺、兴福寺等很多庄园。所谓“恶党”是指当时在很多当地原有的地主中，有一部分人对寺院或者作为贵族领地的庄园不满甚至发起反抗。他们一般都对庄园领主采取突袭、骚乱等方法。而在“恶党”中有很多跟修验道有关的人，他们在那里学习修验道的战法，然后作为先锋去各地巡查并收集相关情报。而有名的百地氏就被认为是以前的恶党大江氏的一支，另外实际上也有说明大江氏的一族在大峰山修行的记录留存下来。加上在伊贺周边如霊山、笠置山、赤木四十八瀑布这样与修验道相关的地方还有很多，因此大多数人比较相信这一说法。

进入室町时代后，随着经营庄园的寺院的势力开始衰弱，恶党的活动也逐渐消失了，但后来又作为引发事端的根源的“地侍”日益崭露头角。在战国时代，他们以“伊贺众”的姿态重新出现，跟随周边各地的战国大名出战，作为佣兵向京都、奈良、滋贺、和歌山出阵，而据记载他们采取的战数多是夜袭或者偷偷潜入敌营纵火等。从这以后，伊贺众开始被称为“忍”。

在进入江户时代藤堂藩的时期后，那些被称为“忍”的人的子孙们又以“伊贺者”的身份开始担任当时的各藩主的护卫或为其收集情报等，还有一部分人被允许以“无足人”的身份作为农兵带刀负责各村的治安。从这些看来，伊贺的忍者可以说是荣誉很高的武士吧。

如此说来，伊贺流忍术的根源就是修验道所研习的术，随着时代的变化逐步演变成了江户时代书中所总结的广义的忍术。虽然写下作为忍术的百科事典的《万川集海》的藤林氏也是属于地侍家族的，但进入江户时代后由于作为“伊贺者”被任用。便移居至上野城下町了，而其他转行从商的忍者的后代们也生活在城下町了。而作为祖先智慧结晶的忍术传书现在也被伊贺以前的大家族所珍藏着。