日本雅乐（ががく）最初从中国、朝鲜传入。日本大宝元年(701年)设立雅乐寮，作为培养雅乐人才的基地。雅乐是中文“雅曲正舞”、“雅正之乐”的意思。如同朝鲜一样，它根据儒教的礼乐思想编制而成，在中国为祭祀宗庙之乐。但是日本的雅乐却与中国的雅乐有所不同。不伴随舞蹈的乐器合奏称为管弦；伴随舞蹈的是舞乐；在神乐、东游、久米、催马等曲式中，还包含汉诗（中国诗）的吟诵，称为朗咏。

仁明天皇时，日本人将雅乐重新编入左（唐乐、林邑乐及部分由印度传入的乐）、右(高丽乐等由朝鲜传入的乐)两部。演奏雅乐者多为皇室近侍队。

雅乐的管弦乐奏被认为是保留着世界上最早的交响乐队形式，由舞蹈和音乐构成，完全保持着其传统形式流传至今，被称为是世界上罕见的传统演艺。日本的雅乐虽然是输入的外来音乐，但中国的雅乐早已绝迹，朝鲜的雅乐经过长久年代也已变形，与此相反，唯独日本在宫廷及神宫中，保存下了当时整理成为日本式的雅乐，而且原封不动地保留了下来，可以说是非常罕见的。它之所以历久不衰，与历代统治者的重视和提倡以及日本民族的传统是分不开的。